一种无线双核双轮自由升降机高速器人电动病床控制器

摘要

本发明公开了一种无线双核双轮自由升降机高速器人电动病床控制器，包括电池、控制板、无线控制装置、电机X、电机Y、电机Z以及电机R，所述的控制板包括ARM和FPGA，所述的ARM通过无线控制装置与外部的护理总站相通讯，所述的ARM和FPGA均接受传感器反馈的传感器信号，通过磁电编码器由所述的电机X、电机Y、电机Z和电机R控制机器人电动病床的前进、运行速度、运行方向和升降运动。通过上述方式，本发明在电动病床的头部和尾部各加入一轴电动升降装置，起到自由升降病人身体头部、腰部和腿部的功能；并且通过无线局域网随时传输电动病床本体和病人信息给护理总站，由护理总站根据需求做出相应的响应。

主权项

一种无线双核双轮自由升降机高速器人电动病床控制器，其特征在于，包括电池、控制板、无线控制装置、电机X、电机Y、电机Z以及电机R，所述的电池单独提供电流驱动所述的控制板，所述的控制板采用双核控制器，包括ARM和FPGA，所述的ARM和FPGA进行通信连接，所述的ARM通过无线控制装置与外部的护理总站相通讯，机器人电动病床上设有传感器，所述的ARM和FPGA均接受传感器反馈的传感器信号，由所述的FPGA发出第一驱动信号、第二驱动信号、第三驱动信号和第四驱动信号，所述的第一驱动信号、第二驱动信号、第三驱动信号和第四驱动信号经驱动放大后分别驱动所述的电机X、电机Y、电机Z和电机R，所述的电机X、电机Y、电机Z和电机R上设置有磁电编码器，通过磁电编码器由所述的电机X、电机Y、电机Z和电机R控制机器人电动病床的前进、运行速度、运行方向和升降运动。