一种基于机器视觉的鸡胴体重量自动分级系统及分级方法

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的鸡胴体重量自动分级系统及分级方法，其中分级系统包括安装在流水线上的暗箱，内设于暗箱的光源、工业相机和光电开关传感器，以及外设于暗箱的工控机；所述流水线贯穿过暗箱，所述暗箱的侧壁开设有通孔，流水线上的鸡胴体均依次通过穿过通孔进入暗箱并位于拍摄位置供工业相机采集原始图像和穿出暗箱经流水线传输后进行分级。本发明提供的一种基于机器视觉的鸡胴体重量自动分级系统及分级方法，实现非直接接触式的重量分级，能够在鸡胴体仅仅悬挂生产线而不接触任何其他物体时完成重量分级，从而避免分级环节污染鸡胴体情况的发生，同时可保证快速、稳定、精确的分级。

主权项

一种基于机器视觉的鸡胴体重量自动分级系统，其特征在于：包括安装在流水线上的暗箱，内设于暗箱的光源、工业相机和光电开关传感器，以及外设于暗箱的工控机；所述流水线贯穿过暗箱，所述暗箱的侧壁开设有通孔，流水线上的鸡胴体均依次通过穿过通孔进入暗箱并位于拍摄位置供工业相机采集原始图像和穿出暗箱经流水线传输后进行分级；所述光源用于对位于拍摄位置的鸡胴体提供拍摄用光，所述光电开关传感器用于检测鸡胴体进入暗箱并将检测信号发送给工业相机，所述工业相机用于根据接收到的检测信号启动采集原始图像并将原始图像发送给工控机，所述工控机用于对原始图像进行图像处理、并经图像处理后得到鸡胴体重量和分级结果。