一种旋转搬运机构

摘要

一种旋转搬运机构，包括枢接在底板上的导套组件、插设在导套组件中的六角导杆、固定在六角导杆顶端的夹爪机构，所述底板上设有驱动导套组件旋转的旋转机构和驱动导杆升降的升降机构。本发明所述旋转搬运机构采用升降和旋转结合的方式，解决传统上料机构结构单一，上料产品单一的问题，实现自动化装配线上产品空间位置的任意改变，其结构简便合理，空间利用率高；与机械手上料相比，减少了成本。

主权项

一种旋转搬运机构，包括枢接在底板(10)上的导套组件(20)、插设在导套组件中的导杆(30)、固定在导杆顶端的夹爪机构(40)，所述底板上设有驱动导套组件旋转的旋转机构(50)和驱动导杆升降的升降机构(60)；其特征在于：所述导杆的横截面为多边形，导套组件开设与导杆配合的多边形插孔；所述夹爪机构固定在转盘(70)上，转盘固定在导杆上，所述底板上开设与转盘配合的旋转孔(101)。