一种档案存取装置及其系统

摘要

本发明实施例公开了一种档案存取装置及其系统，包括龙门架、机械手与档案架，龙门架包括相互垂直甚至的第一导轨、第二导轨与第三导轨；机械手通过一驱动件与第三导轨上平动连接；多个档案架排列在龙门架的内部；在龙门架与驱动件的共同作用下，机械手可移至档案架的任意一位置，从而对档案架上的档案进行夹取或存放。本发明实施例提供的一种应用于档案存储室的档案存取装置及系统，通过档案的位置信息，确定待借阅或归还档案的存放位置；通过机械手上的两个夹板夹取或存放档案，实现对待借阅档案的自动夹取或对待归还档案的自动存放，节省大量的劳动力，提高了档案夹取与存放的效率，避免人工存取档案过程中出现的错拿或错放的问题。

主权项

一种档案存取装置，应用于档案存储室，其特征在于，所述档案存取装置包括龙门架(1)，所述龙门架(1)包括沿所述档案存储室的长度方向延伸的第一导轨(11)，沿所述档案存储室的宽度方向延伸的第二导轨(12)，以及沿所述档案存储室的高度方向延伸的第三导轨(13)；所述第一导轨(11)用于设置在所述档案存储室的顶部，所述第一导轨(11)与所述第二导轨(12)之间设有第一驱动单元，所述第一驱动单元用于驱动所述第二导轨(12)沿所述第一导轨(11)的延伸方向运动，所述第二导轨(12)和所述第三导轨(13)之间设有第二驱动单元，所述第二驱动单元用于驱动所述第三导轨(13)沿所述第二导轨(12)的延伸方向运动；所述第三导轨(13)上还设有机械手组件，所述第三导轨(13)和所述机械手组件之间设有第三驱动单元，所述第三驱动单元用于驱动所述机械手组件沿所述第三导轨(13)的延伸方向运动。