空间定位装置、系统及其方法

摘要

本发明公开了空间定位装置、系统及其方法，所述空间定位装置包括通信单元，用于建立与定位物体的通信；图像获取单元，用于获取定位物体上标记点红外光源处于关闭状态下背景图像的第一立体图像以及所述标记点红外光源处于开启状态下包含所述标记点的第二立体图像；图像处理单元，用于对所述第一立体图像及第二立体图像进行图像处理，获得所述标记点光斑图，定位单元，用于根据所述标记点光斑图获得所述标记点的空间坐标。通过本发明有效地实现了将需要定位的物体与背景图像区分，提升了图像识别率，降低了算法的复杂度，简化了算法运行环境，节约了成本。

主权项

一种空间定位装置，其特征在于，包括：通信单元，用于建立与定位物体的通信；图像获取单元，用于获取定位物体上标记点红外光源处于关闭状态下背景图像的第一立体图像以及所述标记点红外光源处于开启状态下包含所述标记点的第二立体图像；图像处理单元，用于对所述第一立体图像及第二立体图像进行图像处理，获得所述标记点的光斑图，定位单元，用于根据所述标记点的光斑图获得所述标记点的空间坐标。