巡线机器人滚轮装置

摘要

本实用新型公开了一种巡线机器人滚轮装置，旨在提供一种结构简单、运行平稳和适用于110KV高压线的巡线机器人滚轮装置。所述的滚轮装置包括滚轮固定支架、短轴、滚动轴承、行走电机和滚轮，所述的滚轮固定支架固定在上连接板上，滚轮固定支架两侧安装有滚动轴承，所述的短轴装配于滚轮固定支架的两个滚动轴承上，所述的滚轮安装在短轴上，滚轮表面设有绝缘层，绝缘层安装在滚轮的凹槽内，所述的短轴与滚轮通过键连接，所述的行走电机的主动轴与短轴连接。本实用新型结构简单，运行平稳。在自身的重力作用下，使得滚轮对高压线产生正压力，在这个正压力作用下产生的摩擦力使得电机驱动滚轮滚动转换成机器人沿着高压线的移动。

主权项

一种巡线机器人滚轮装置，其特征是，所述的滚轮装置包括滚轮固定支架(1)、短轴(2)、滚动轴承、行走电机(5)和滚轮(3)，所述的滚轮固定支架(1)固定在上连接板(4)上，滚轮固定支架(1)两侧安装有滚动轴承，所述的短轴(2)装配于滚轮固定支架(1)两侧的滚动轴承上，所述的滚轮(3)安装在短轴(2)上，滚轮(3)表面设有绝缘层，绝缘层安装在滚轮(3)的凹槽内，所述的短轴(2)与滚轮(3)通过键连接，所述的行走电机(5)的主动轴与短轴(2)连接。