基于STM32的航拍四轴飞行器控制系统

摘要

基于STM32的航拍四轴飞行器控制系统，包括电源模块、电子调速器模块、姿态检测模块、姿态传感器和STM32单片机，以stm32单片机为核心，配备有姿态传感器模块，stm32单片机得到电机的控制量，进而使电机达到合适的转速，四轴飞行器即会保持对应的姿态，四轴飞行器可完成俯仰、横滚、偏航等运动。

主权项

基于STM32的航拍四轴飞行器控制系统，其特征在于：包括电源模块、电子调速器模块、姿态检测模块、姿态传感器和STM32单片机，电源模块分别向电子调速器模块、姿态检测模块和STM32单片机供电，姿态检测模块通过一个IIC接口与STM32单片机连接，其另一个IIC接口与姿态传感器连接，STM32单片机的PWM输出端与电子调速器模块连接，电子调速器模块输出三相交流电并与航拍四轴飞行器电机连接。