| 摘要 |
본 발명은 차량의 주변 감시 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 주변 감시를 위하여 차량에 설치되는 카메라의 공차를 보정할 수 있는 차량의 주변 감시 장치에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 차량의 주변 감시 장치는, 차량 주변의 하나 이상의 방향에 대하여 복수의 보정 패턴이 포함된 영상을 획득하는 영상 획득부, 상기 획득된 영상을 이용하여 상기 차량의 주변 영상을 생성하는 주변 영상 생성부, 및 상기 생성된 주변 영상에 포함된 상기 복수의 보정 패턴으로부터 보정 포인트를 검출하고, 상기 검출된 보정 포인트에 따라 상기 획득된 영상의 보정하기 위한 보정값을 산출하는 제어부를 포함하며, 상기 보정 패턴은, 서로 다른 휘도를 가지는 복수의 패턴 영역을 포함하고, 상기 복수의 패턴 영역 중 적어도 일부는, 주변 광을 난반사시키는 난반사 영역으로 이루어진다. |
