一种智能机器人关节装置的加工装配工艺

摘要

本发明涉及机器人，具体说是一种智能机器人关节装置的加工装配工艺，其包括取U型槽式的壳体，在壳体的底板上沿U型槽长度方向焊接第一轴；将关节的连接臂一端固定安装轴套，将第二轴一端从一侧板上的轴承伸入两侧板之间；再将所述连接臂上的轴套从两侧板之间套设在第二轴上，敲击第二轴的另一端，使第二轴的所述一端穿过轴套与另一侧板上的轴承过盈配合；在连接臂另一端通过另外的轴承安装第三轴；将所述第一轴、第二轴和第三轴分别与减速机构连接。本发明在特殊的壳体上装配第一轴和第二轴，通过第一轴的转动可带动壳体和连接臂水平旋转，通过第二、三轴可带动连接臂竖直旋转，可见本发明通过三根轴的旋转实现运动部件的三维运动。

主权项

一种智能机器人关节装置的加工装配工艺，其包括以下步骤：（1）取U型槽式的壳体，在壳体的两侧板上分别对应开设通孔，在每一通孔内安装一轴承；（2）在壳体的底板上沿U型槽长度方向焊接第一轴；（3）将关节的连接臂一端固定安装轴套，（4）将第二轴一端从一侧板上的轴承伸入两侧板之间；（5）再将所述连接臂上的轴套从两侧板之间套设在第二轴上，并使轴套通过键与第二轴连接；敲击第二轴的另一端，使第二轴的所述一端穿过轴套与另一侧板上的轴承过盈配合；（6）在连接臂另一端通过另外的轴承安装第三轴；（7）将所述第一轴、第二轴和第三轴分别与减速机构连接。