铁芯组件装配机构的橡胶块上料夹爪单元

摘要

本发明公开了一种铁芯组件装配机构的橡胶块上料夹爪单元，该铁芯组件装配机构的橡胶块上料夹爪单元包括固定在橡胶块取料固定板，橡胶块取料固定板上端面的中间位置通过加强筋固定有与之垂直的橡胶块取料压紧气缸安装板，橡胶块取料压紧气缸安装板上安装有纵向的橡胶块取料压紧气缸，橡胶块取料安装板上位于橡胶块取料压紧气缸的下方设有通槽，橡胶块取料压紧气缸的活塞杆法兰板位于橡胶块取料安装板上的通槽内，橡胶块取料压紧气缸的活塞杆法兰板上通过导向套安装块固定有取料升降杆导向套，取料升降杆导向套内装有可滑动的取料升降杆。通过上述方式，本发明操作方便，夹料效果好，工作效率高。

主权项

一种铁芯组件装配机构的橡胶块上料夹爪单元，其特征在于：该铁芯组件装配机构的橡胶块上料夹爪单元包括固定在橡胶块取料固定板，橡胶块取料固定板上端面的中间位置通过加强筋固定有与之垂直的橡胶块取料压紧气缸安装板，橡胶块取料压紧气缸安装板上安装有纵向的橡胶块取料压紧气缸，橡胶块取料安装板上位于橡胶块取料压紧气缸的下方设有通槽，橡胶块取料压紧气缸的活塞杆法兰板位于橡胶块取料安装板上的通槽内，橡胶块取料压紧气缸的活塞杆法兰板上通过导向套安装块固定有取料升降杆导向套，取料升降杆导向套内装有可滑动的取料升降杆，取料升降杆穿过取料升降杆导向套且下端固定有树脂推杆，取料升降杆位于树脂推杆的上方套装有弹簧垫片，取料升降杆上位于弹簧垫片和取料升降杆导向套之间套装有弹簧，橡胶块取料安装板上位于橡胶块取料压紧气缸的两侧均安装有铰链座，两个铰链座上均销接有一对弯头连杆，每对弯头连杆的端口处均安装有橡胶块取料夹块，两个橡胶块取料夹块上均设有夹料凹槽，两个橡胶块取料夹块相对安装且形成橡胶块取料夹爪，橡胶块取料固定板上端面的两端均安装有夹爪开合气缸，两个夹爪开合气缸均穿过橡胶块取料固定板且两个夹爪开合气缸的活塞杆端头均固定有双耳型铰链座，双耳型铰链座上分别位于两个夹爪开合气缸的两侧均固定有两根导向柱，四根导向柱分别穿过与之对应的橡胶块取料固定板，两个双耳型铰链座上均销接有连杆，两个连杆分别与两对弯头连杆销接。