一种网球捡球机器人

摘要

本实用新型公开了一种网球捡球机器人，包括机架、捡球框、提取器、升降臂、升降驱动系统、主控系统、监测定位系统以及行走系统，行走系统包括设置于机架底部的万向脚轮以及设置于机架内部控制万向脚轮运动的行走驱动电机，捡球框设置于机架底部的开口槽处且与升降臂固定连接，升降驱动系统控制升降臂上下升降，提取器活动承插固定于捡球框内，监测定位系统设置于机架的前端且包括有一万向旋转摄像头、超声波传感器以及灰度传感器，主控系统分别与升降驱动系统、监测定位系统以及行走系统电连接，解决现有网球捡收效率低和费时费力的问题，同时提高网球这项运动的科技含量，提升体验价值感。

主权项

一种网球捡球机器人，其特征在于：包括机架(1)、捡球框(2)、提取器(3)、升降臂(4)、升降驱动系统(5)、主控系统(6)、监测定位系统(7)以及行走系统(8)，所述行走系统(8)包括设置于机架(1)底部的万向脚轮(81)以及设置于机架(1)内部控制万向脚轮(81)运动的行走驱动电机(82)，所述捡球框(2)设置于机架(1)底部的开口槽(11)处且与升降臂(4)固定连接，所述升降驱动系统(5)控制升降臂(4)上下升降，所述提取器(3)活动承插固定于捡球框(2)内，所述监测定位系统(7)设置于机架(1)的前端且包括有一万向旋转摄像头(71)、超声波传感器(72)以及灰度传感器(73)，所述主控系统(6)分别与升降驱动系统(5)、监测定位系统(7)以及行走系统(8)电连接。