一种冲压机床上下料用智能化机器人

摘要

本实用新型公开了一种冲压机床上下料用智能化机器人，包括一固定箱，在固定箱上设有升降底座，在固定箱腔体内设有向外侧延伸的可水平旋转及纵向移动的旋转升降机构，与旋转机构连接有一设有导轨的旋转臂，与旋转臂上导轨滑动连接有一伸缩机构，所述伸缩机构上活动连接有一当伸缩机构到达板料处时用于将板料进行吸起并由旋转升降机构驱动放置到指定位置的吸附装置，还包括一控制系统。本实用新型操作简单，能够实现自动生成上下料路径程序，并将运动过程语音播报，制造成本低廉，工作效率高。

主权项

一种冲压机床上下料用智能化机器人，包括一固定箱，在固定箱上设有升降底座，其特征在于：在固定箱腔体内设有向外侧延伸的可水平旋转及纵向移动的旋转升降机构，与旋转机构连接有一设有导轨的旋转臂，与旋转臂上导轨滑动连接有一伸缩机构，所述伸缩机构上活动连接有一当伸缩机构到达板料处时用于将板料进行吸起并由旋转升降机构驱动放置到指定位置的吸附装置，还包括一控制系统，所述控制系统包括CPU，用于手动采集、记录分析旋转升降机构、伸缩机构及吸附装置运动过程并生成运动轨迹的示教轨迹模块，用于将示教轨迹模块采集的轨迹进行储存的存储模块，用于控制旋转升降机构转动和纵向移动以及伸缩机构水平移动的电控单元，用于控制吸附装置吸放板料的气控单元以及对旋转升降机构、伸缩机构及吸附装置运动轨迹进行实时播报和故障报警的语音播报单元，所述示教轨迹模块、存储模块、电控单元、气控单元以及语音播报单元均与CPU电连接。