电子元器件装配机器人

摘要

本实用新型公开了一种电子元器件装配机器人，包括机箱底座；所述机箱机身安装在机箱底座上，机箱机身内安装有第一步进电机，第一步进电机与减速器连接，减速器与机身输出轴连接，机身输出轴与大臂连接，大臂上安装有第二步进电机，第二步进电机上安装有第一带轮，第一带轮通过第一同步带与安装在同步带轮轴上的第三带轮联动，同步带轮轴上还安装有通过第二同步带与第四带轮联动的第二带轮，第四带轮安装在大臂输出轴上，大臂输出轴与小臂连接，小臂的侧部安装有丝杠箱体，丝杠箱体的上部设有安装有第三步进电机的箱体，第三步进电机与丝杠轴连接；本实用新型能满足市场需求、降低产品成本、缩短产品生命周期、提高市场竞争能力。

主权项

电子元器件装配机器人，包括机箱底座(1)、机箱机身(2)、大臂、小臂和丝杠箱体(38)；其特征在于：所述机箱机身(2)通过螺钉(47)安装在机箱底座(1)上，机箱机身(2)内下部安装有第一电机支架(3)，第一电机支架(3)上安装有第一步进电机(44)，第一步进电机(44)的输出轴与第一联轴器(4)连接，第一联轴器(4)与减速器(48)连接，所述减速器(48)安装在减速器支架(5)上，减速器(48)与第二联轴器(6)连接，第二联轴器(6)与机身输出轴(10)连接，机身输出轴(10)外由内之外依次套设有第二套筒(9)、第一套筒(8)和轴承支架(7)，第一套筒(8)与第二套筒(9)之间的两端均安装有角接触球轴承(49)；机身输出轴(10)通过螺栓与大臂上部(11)固定连接，大臂下部(12)设置有第二电机支架(13)，第二电机支架(13)上安装有第二步进电机(45)，第二步进电机(45)的输出轴上安装有第一带轮(14)，第一带轮(14)通过第一同步带(15)与第三带轮(21)联动，第三带轮(21)中心安装有同步带轮轴(42)，同步带轮轴(42)上还安装有第二带轮(20)，同步带轮轴(42)的两端部分别安装有第一轴承端盖(16)和第二轴承端盖(18)，第一轴承端盖(16)与第三带轮(21)之间的同步带轮轴(42)外套设有第三套筒(17)，第二轴承端盖(18)与第二带轮(20)之间的同步带轮轴(42)外套设有第四套筒(19)；所述第二带轮(20)通过第二同步带(22)与第四带轮(24)联动，第四带轮(24)安装在大臂输出轴(25)上，大臂输出轴(25)的两端分别通过螺母安装在小臂上部(23)和小臂下部(28)，大臂输出轴(25)上安装有第三轴承端盖(26)，第四带轮(24)下部的大臂输出轴(25)外套设有第五套筒(27)；小臂的侧部安装有丝杠箱体(38)，丝杠箱体(38)的上部安装有箱体(30)，箱体(30)上安装有第一端盖(29)，所述箱体(30)上安装有第三步进电机(46)，第三步进电机(46)的输出轴与设置在箱体(30)内的第三联轴器(31)连接，第三联轴器(31)与丝杠轴(34)连接，所述丝杠轴(34)与第三联轴器(31)连接的一端设置有第四轴承端盖(32)，第四轴承端盖(32)安装在箱体(30)的支架(33)上，丝杠轴(34)外套设有第六套筒(35)；所述丝杠箱体(38)内安装有光杆(37)，光杆(37)的两端均套设有橡皮套(36)，光杆(37)上安装有丝杠螺母(39)，丝杠螺母(39)在丝杠轴(34)上滑动设置，丝杠轴(34)的下部插入空心轴(40)中，空心轴(40)穿出丝杠箱体(38)的底部，丝杠箱体(38)的底部安装有第二端盖(41)。