智能垃圾回收机器人

摘要

本实用新型涉及垃圾回收领域，公开了一种智能垃圾回收机器人，其技术要点是：包括顶盖、护壁、底座、舵机和行进装置，其中护壁一端通过舵机与顶盖连接，另一端与底座连接组成一个外部封闭内部空腔的结构。舵机可以控制顶盖开启和关闭，内部空腔中设有隔板、电机和控制模块，隔板将内部空腔分割为上下两个部分。上部分进行垃圾收集，下部分放置控制系统和运动系统，行进装置与底座连接。顶盖上还设有超声波探测器，护壁顶端还设有红外测距器，底座底部设有红外传感器。通过红外传感器、超声波探测器和红外测距器的搭配，实现了智能垃圾回收机器人采集和处理垃圾的功能，可大大减少街面闲置的垃圾桶，并且能够减少人工费用提高城市智能化。

主权项

智能垃圾回收机器人，其特征在于：包括顶盖(1)、护壁(4)、底座(12)、舵机(13)和行进装置，所述护壁(4)一端通过舵机(13)与顶盖(1)连接，另一端与底座(12)连接组成一个外部封闭内部空腔的结构，所述舵机(13)控制顶盖(1)开启和关闭，所述内部空腔中设有隔板(5)、电机(6)和控制模块(8)，所述隔板(5)将内部空腔分割为上下两个部分，所述电机(6)和控制模块(8)一端与底座(12)连接，所述行进装置包括主动轮(7)、从动轮(9)和转向电机(11)，所述转向电机(11)一端与底座(12)连接，另一端与从动轮(9)连接，所述主动轮(7)设于底座(12)上并通过皮带轮与电机(6)连接。