一种利用半透膜判断货架横梁是否合格的装置

摘要

本实用新型公开了一种利用半透膜判断货架横梁是否合格的装置，该装置包括底座、输送带、接近开关、挡块、推送气缸、测量托架、相机安装架、第一工业相机、第二工业相机、平行光源、半透膜、丝杠驱动模块、压紧气缸和翻转驱动模块，所述输送带的末端沿输送带运动方向依次设置接近开关和挡块；所述输送带的一侧设置有推送气缸，另一侧设置有测量托架；所述压紧气缸设置在测量托架上且靠近输送带的进料口；所述相机安装架固定在测量托架正上方，所述第一工业相机固定在相机安装架的一端，所述丝杠驱动模块固定在相机安装架上。本实用新型结构简单紧凑，生产成本低；长度检测过程连续自动进行，无需中断生产过程，提高了测量及生产效率。

主权项

一种利用半透膜判断货架横梁是否合格的装置，其特征在于：包括底座(1)、输送带(3)、接近开关(9)、挡块(10)、推送气缸(4)、测量托架(5)、相机安装架(11)、第一工业相机(6)、第二工业相机(7)、平行光源(32)、半透膜(31)、丝杠驱动模块、压紧气缸(8)和翻转驱动模块，所述输送带(3)设置在底座(1)上，所述输送带(3)的进料口连接前置切断工序的出料口，所述输送带(3)的末端沿输送带(3)运动方向依次设置接近开关(9)和挡块(10)，所述接近开关(9)内嵌在底座(1)上并用于检测底座(1)上是否有工件(2)经过，所述挡块(10)固定在底座(1)上方并用于对工件(2)进行限位；所述输送带(3)的一侧设置有垂直于输送带(3)运送方向设置的推送气缸(4)，另一侧设置有测量托架(5)，所述接近开关(9)触发后控制推送气缸(4)运动，推送气缸(4)将输送带(3)上的工件(2)推送到测量托架(5)上；所述压紧气缸(8)设置在测量托架(5)上且靠近输送带(3)的进料口，所述压紧气缸(8)用于沿输送带(3)运动方向压紧工件(2)；所述相机安装架(11)固定在测量托架(5)正上方，相机安装架(11)的左右两端通过两根支架(17)固定在底座(1)上，所述第一工业相机(6)固定在相机安装架(11)的一端，所述丝杠驱动模块固定在相机安装架(11)上；所述丝杠驱动模块包括定位电机(12)、联轴器(14)和滚珠丝杠(13)，定位电机(12)固定在相机安装架(11)上，滚珠丝杠(13)通过两个轴承座(18)固定在相机安装架(11)上，所述滚珠丝杠(13)与输送带(3)平行设置，定位电机(12)通过联轴器(14)连接滚珠丝杠(13)，所述滚珠丝杠(13)上套装有滑块(19)，第二工业相机(7)与滑块(19)固定连接，所述定位电机(12)驱动滚珠丝杠(13)转动时带动所述第二工业相机沿所述滚珠丝杠(13)直线运动；所述测量托架(5)的两端通过两根转动轴连接底座(1)，所述翻转驱动模块分别连接底座(1)和测量托架(5)，翻转驱动模块运动时驱动所述测量托架(5)沿两根转动轴旋转；所述测量托架(5)上设有两个透光孔，两个透光孔分别设置在第一工业相机(6)和第二工业相机(7)的正下方，两个透光孔正下方均设置有平行光源(32)，所述半透膜(31)设有两个，两个半透膜(31)分别设置在第一工业相机(6)和第二工业相机(7)的摄像头正下方，两个平行光源(32)竖直向上射出的平行光线经过工件(2)上的安装孔后分别照射到两个半透膜(31)的底面上并在两个半透膜(31)的表面成像，第一工业相机(6)和第二工业相机(7)用于拍摄两个半透膜(31)表面所成的图像。