APPARATUS AND SYSTEM FOR AUTOMATICALLY CHARGING ROBOT

摘要

본 발명은 물건을 반송하는 운송 로봇이 충전을 진행할 시기가 되면 자율주행 알고리즘을 통해 자동 충전을 진행하며, 충전을 진행할 때 운송 로봇을 충전기의 지정된 위치로 정확하게 가이드하여 충전 단자들이 정확하게 결합되도록 하며, 충전을 위해 운송 로봇이 충전기로 진입할 때 운송 로봇 및 충전기의 충돌에 의한 파손을 방지한 로봇 자동 충전 장치 및 시스템을 제공하며, 운송로봇 자동 충전 장치는 운송 로봇을 가이드하기 위한 가이드 레일을 포함하는 충전기 몸체; 상기 운송 로봇을 충전하기 위한 충전기측 충전 단자 및 상기 충전기측 충전 단자와 연결된 충전 회로를 포함하는 충전 유닛을 포함한다.