机床的刀具更换装置

摘要

本发明提供一种机床的刀具更换装置。该机床的刀具更换装置具备绕相对铅垂方向倾斜的轴旋转来搬送刀具的转塔，针对转塔旋转时的各旋转相位，使用各刀具的重量以及位置、转塔的旋转速度以及旋转加速度，根据向各刀具施加的离心力、重力、惯性力的合力来计算向各刀具把持部施加的力，按照各旋转相位决定所述转塔的旋转速度以及旋转加速度。

主权项

一种机床的刀具更换装置，其具备绕相对铅垂方向倾斜的轴旋转来搬送刀具的转塔，该刀具更换装置的特征在于，所述转塔具有以放射状设置的多个刀具把持部，所述刀具更换装置具备：计算单元，其具有安装在所述转塔的所述刀具把持部上的刀具的刀具重量数据以及所述刀具把持部中的所述刀具的刀具配置数据，根据该刀具重量数据以及该刀具配置数据，针对转塔旋转时的各旋转方向的位置使用各刀具的重量以及位置、转塔的旋转速度以及旋转加速度，根据向各刀具施加的离心力、重力、惯性力的合力计算向各刀具把持部施加的力，所述刀具配置数据是从所述刀具的重心到转塔的旋转轴的距离；最大力计算单元，其从通过该计算单元计算出的向各刀具把持部施加的力中计算最大力；转塔旋转动作决定单元，其预先设定向刀具把持部施加的力的目标值，针对各旋转方向的位置决定所述转塔的旋转速度以及旋转加速度，使得针对转塔旋转时的各旋转方向的位置的通过所述最大力计算单元计算出的所述最大力相对于所述目标值在预定的范围内；以及控制装置，其使所述转塔按照通过该转塔旋转动作决定单元决定的、各旋转方向的位置的旋转速度以及旋转加速度的设定值来旋转。