使用重力加速度传感器估算道路坡度的装置和方法

摘要

本申请涉及一种使用重力加速度传感器估算道路坡度的方法，其包括：确定车辆的行驶模式是否为牵引或载货模式；当车辆的行驶模式是牵引或载货模式时，计算使用重力加速度传感器测量的道路坡度与使用驱动转矩测量的道路坡度之间的差值；通过基于所述差值校正使用重力加速度传感器测量的道路坡度来估算道路坡度；以及根据所估算的道路坡度控制车辆的换挡。

主权项

一种通过控制器使用重力加速度传感器估算道路坡度的方法，其包括以下步骤：确定车辆的行驶模式是否为牵引或载货模式；当所述车辆的行驶模式是牵引或载货模式时，计算使用重力加速度传感器测量的道路坡度与使用驱动转矩测量的道路坡度之间的差值；通过基于所述差值校正使用重力加速度传感器测量的所述道路坡度来估算道路坡度；以及根据所估算的道路坡度控制所述车辆的换挡。