主权项 |
一种物品输送设备,具备行进轨道、物品输送车,前述行进轨道沿着行进路径配置,前述物品输送车被前述行进轨道引导,沿着前述行进路径行进,前述行进路径具备设定成直线状的直线部分和设定成曲线状的曲线部分,前述物品输送车具备输送车主体、具备第1行进轮的第1行进部、具备第2行进轮的第2行进部、从沿着前述行进路径配设的供电线以非接触的方式接受驱动用电的受电部,前述第1行进部和前述第2行进部在前述物品输送车的行进方向上排列,其特征在于,前述第1行进轮以在前述行进轨道的行进面上能够滚动的方式设在前述第1行进部上,前述第1行进部被第1支承机构相对于前述输送车主体支承,并且被前述行进轨道引导,前述第1支承机构将前述第1行进部绕沿着上下方向的第1轴心旋转自如地支承,前述第1轴心配置成,在上下方向观察时与前述第1行进部重复,前述第2行进轮以在前述行进轨道的行进面上能够滚动的方式设在前述第2行进部上,前述第2行进部被第2支承机构相对于前述输送车主体支承,并且被前述行进轨道引导,前述第2支承机构将前述第2行进部绕沿着上下方向的第2轴心旋转自如地支承,前述第2轴心以在上下方向观察时与前述第2行进部重复的方式配置,作为前述受电部,具备与前述第1行进部一体地绕前述第1轴心旋转的第1受电部和与前述第2行进部一体地绕前述第2轴心旋转的第2受电部。 |