一种工业机器人的重力平衡装置

摘要

本发明涉及工业机器人领域，具体涉及一种工业机器人的重力平衡装置。一种工业机器人的重力平衡装置，主要包括弹簧、压缩缸、活塞、连杆、氮气储缸，其中氮气储缸内封闭有氮气，压缩缸内装有液压油，I型活塞7将压缩缸2内的液压油和氮气储缸5中的氮气隔离，互相不渗漏；I型活塞7贯穿隔离块6中心，隔离块6用来稳定I型活塞7，避免I型活塞7上下移动过程中偏离中心，而造成渗漏或者是I型活塞7卡壳；垫片I8和垫片II9使外力均匀分散，施加到弹簧1上，而避免弹簧1受力不均而变形；本发明通过弹簧1、活塞3和活塞7的缓冲作用，本发明的重力平衡性进一步得到改善。

主权项

一种工业机器人的重力平衡装置，主要包括弹簧(1)、压缩缸(2)、活塞(3)、连杆(4)、氮气储缸(5)，其特征为所述压缩缸(2)下方连接氮气储缸(5)，所述压缩缸(2)和氮气储缸(5)之间设有I型活塞(7)，所述压缩缸(2)上方内部设有活塞(3)和连杆(2)，活塞(3)和连杆(2)连接，所述弹簧(1)套在压缩缸(2)上端连杆(2)的外部，所述氮气储缸(5)中储存有氮气。