发明名称 |
一种基于机械手的分类码垛设备 |
摘要 |
本发明公开了一种基于机械手的分类码垛设备,包括载具输送线,载具输送线包括依次设置的进料辊道传送带、从动辊道和定位辊道传送带,载具输送线上方设置有撕膜识别机构,定位辊道传送带一侧还设置有底座,底座上设置有六轴机械手,六轴机械手上设置有抓取机构,六轴机械手周边还设置有良品放置区、不良品放置区和贴标机构。本发明定位效果好,精度高,并且减少人工介入,对产品伤害小。 |
申请公布号 |
CN106144625A |
申请公布日期 |
2016.11.23 |
申请号 |
CN201610702009.6 |
申请日期 |
2016.08.22 |
申请人 |
苏州朗坤自动化设备有限公司 |
发明人 |
郑贵军;杨金玉;郑建明 |
分类号 |
B65G61/00(2006.01)I;B65C1/02(2006.01)I;B65C9/36(2006.01)I |
主分类号 |
B65G61/00(2006.01)I |
代理机构 |
苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 |
代理人 |
伍见 |
主权项 |
一种基于机械手的分类码垛设备,其特征在于:包括载具输送线,所述载具输送线包括依次设置的进料辊道传送带、从动辊道和定位辊道传送带,所述载具输送线上方设置有撕膜识别机构,所述定位辊道传送带一侧还设置有底座,所述底座上设置有六轴机械手,所述六轴机械手上设置有抓取机构,所述六轴机械手周边还设置有良品放置区、不良品放置区和贴标机构。 |
地址 |
215011 江苏省苏州市高新区银珠路15号 |