锭子自动装卸系统

摘要

本发明公开了一种锭子自动装卸系统，包括锭子架，锭子架的两侧固定有锭子安装轴；锭子架两侧部设置有满锭子输送装置、空锭子输送装置以及行走小车装置，行走小车装置上设有卸锭子装置和装锭子装置，上述各装置的动作由控制系统控制，还包括位置传感器和第一图像识别传感器；行走小车装置悬挂安装悬空导轨上，行走小车装置受小车驱动装置驱动在所述悬空导轨上移动，行走小车装置上设置有竖向导轨和导轨驱动装置，竖向导轨上设置有安装座，卸锭子装置和所述装锭子装置并列安装在安装座上，且两者间距与相邻两锭子安装轴的间距相适应。本发明中的锭子自动装卸系统能够实现自动拆卸空锭子和安装满锭子，降低了人工劳动强度，能提高工作效率。

主权项

一种锭子自动装卸系统，包括锭子架(1)，锭子架(1)的两侧固定有锭子安装轴(2)；其特征在于：锭子架(1)两侧部设置有用于输送满锭子(3)的满锭子输送装置(4)、用于输送空锭子(5)的空锭子输送装置(6)以及可沿锭子架(1)长度方向移动的行走小车装置(7)，所述行走小车装置(7)上设置有用于将空锭子(5)从所述锭子安装轴(2)上拆下并放置在所述空锭子输送装置(6)上的卸锭子装置(8)和用于将所述满锭子输送装置(4)上的满锭子(3)安装在所述锭子安装轴(2)上的装锭子装置(9)，上述各装置的动作由控制系统控制，还包括分别与控制系统通讯连接的用于测定所述满锭子输送装置(4)上满锭子位置信息的位置传感器(12)和设置在装锭子装置(9)上用于图像识别的第一图像识别传感器；所述行走小车装置(7)悬挂安装在沿所述锭子架(1)长度方向设置的悬空导轨(11)上，所述行走小车装置(7)受小车驱动装置(13)驱动在所述悬空导轨(11)上移动，所述行走小车装置(7)上设置有沿竖向向下的竖向导轨(14)和适于驱动所述竖向导轨(14)沿左右水平方向移动的导轨驱动装置(15)，所述竖向导轨(14)上可沿竖向移动设置有安装座(16)，所述安装座(16)受安装座升降驱动装置(17)驱动而移动，所述卸锭子装置(8)和所述装锭子装置(9)在行走小车装置(7)的移动方向上前后并列安装在所述安装座(16)上，且两者间距与相邻两锭子安装轴(2)的间距相适应。