发明名称 | 一种大型罐体柔性装夹机构 | ||
摘要 | 本实用新型公开了一种大型罐体柔性装夹机构,包括骨架、驱动部件、导向块和随行工装装夹机构,所述驱动部件和导向块均安装在骨架的上端,驱动部件位于导向块的一侧,用于连接罐体的随行工装装夹机构安装在导向块的上端,随行工装装夹机构上设置有连接块,随行工装装夹机构通过连接块与驱动部件相连,随行工装装夹机构和连接块之间、驱动部件与连接块之间均采用柔性连接。该装置只需一个人操作而且无需多人配合操作,提高了安全性;该装置的体积和重量只有原有设备的0.6倍,减少了占地面积;该装置操作快速,装夹时间由原先的15分钟减少到5分钟,提高了工作效率,该装置的骨架可以设计成固定式结构,节约了骨架移动机构成本。 | ||
申请公布号 | CN205703888U | 申请公布日期 | 2016.11.23 |
申请号 | CN201620551250.9 | 申请日期 | 2016.06.08 |
申请人 | 长沙华恒机器人系统有限公司 | 发明人 | 刘治;曹志国;姚一民 |
分类号 | B25B11/02(2006.01)I | 主分类号 | B25B11/02(2006.01)I |
代理机构 | 代理人 | ||
主权项 | 一种大型罐体柔性装夹机构,其特征在于,包括骨架、驱动部件、导向块和随行工装装夹机构,所述驱动部件和导向块均安装在骨架的上端,驱动部件位于导向块的一侧,用于连接罐体的随行工装装夹机构安装在导向块的上端,随行工装装夹机构上设置有连接块,随行工装装夹机构通过连接块与驱动部件相连,随行工装装夹机构和连接块之间、驱动部件与连接块之间均采用柔性连接。 | ||
地址 | 410000 湖南省长沙市浏阳制造产业基地 |