| 发明名称 | 一种简易电动机械手 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种简易电动机械手，包括机械手外壳、控制杆、控制器、连接杆和机械手指，所述机械手外壳上设置有安装支架，所述机械手指上设置有第一安装孔和第二安装孔，所述机械手指通过第二安装孔与安装支架活动相连，所述连接杆与机械手指的第一安装孔活动相连，所述连接杆与控制杆活动相连，所述控制器固定安装在机械手外壳上，所述控制器包括电磁铁和控制模块，且电磁铁位于控制模块的右侧。该简易电动机械手结构简单，价格便宜，通过两个机械手指可快速的实现物品的抓取和放下，只需一根信号线就可以实现控制，并且通过给信号线不同占空比的PWM波还可改变简易电动机械手的抓力，耗电量也非常少。 | ||
| 申请公布号 | CN205704184U | 申请公布日期 | 2016.11.23 |
| 申请号 | CN201620259736.5 | 申请日期 | 2016.03.30 |
| 申请人 | 佛山市巨擘自动化科技有限公司 | 发明人 | 梁晖杰 |
| 分类号 | B25J9/12(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/12(2006.01)I |
| 代理机构 | 东莞市说文知识产权代理事务所(普通合伙) 44330 | 代理人 | 程修华 |
| 主权项 | 一种简易电动机械手，包括机械手外壳(1)、控制杆(2)、控制器(3)、连接杆(4)和机械手指(5)，其特征在于：所述机械手外壳(1)上设置有安装支架(11)，所述机械手指(5)上设置有第一安装孔(51)和第二安装孔(52)，所述机械手指(5)通过第二安装孔(52)与安装支架(11)活动相连，所述连接杆(4)与机械手指(5)的第一安装孔(51)活动相连，所述连接杆(4)与控制杆(2)活动相连，所述控制器(3)固定安装在机械手外壳(1)上，所述控制器(3)包括电磁铁(31)和控制模块(32)，且电磁铁(31)位于控制模块(32)的右侧。 | ||
| 地址 | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会祥业路8号之二 | ||