一种工业机器人操作控制端

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人操作控制端，所述工业机器人操作控制端采用客户端/服务器端架构即C/S架构，并配置有一游戏手柄作为其输入装置，操作者通过该游戏手柄发出控制工业机器人及其机械手向上、向下、伸出、缩回、正向平移、逆向平移的动作指令，所述C/S架构由客户端主机和服务器端主机组成，所述客户端主机通过USB接口与游戏手柄连接，所述服务器端主机通过USB接口与工业机器人连接，负责向工业机器人转发来自于游戏手柄和客户端主机的操作指令，并且将工业机器人的状态和视频数据通过网络传回客户端主机，提供操作者观测或监控工业机器人完成和执行作业的情况。本实用新型可以极大地降低工业机器人操作控制的实现难度、开发成本、维护成本。

主权项

一种工业机器人操作控制端，其特征在于：所述工业机器人操作控制端采用客户端/服务器端架构即C/S架构，并配置有一游戏手柄作为其输入装置，操作者通过该游戏手柄发出控制工业机器人及其机械手向上、向下、伸出、缩回、正向平移、逆向平移的动作指令，所述C/S架构由客户端主机和服务器端主机组成，所述客户端主机通过USB接口与游戏手柄连接，所述服务器端主机通过USB接口与工业机器人连接，负责向工业机器人转发来自于游戏手柄和客户端主机的操作指令，并且将工业机器人的状态和视频数据通过网络传回客户端主机，提供操作者观测或监控工业机器人完成和执行作业的情况。