发明名称 |
一种新型氢燃料电池反应堆的机械手自动抓取运输设备 |
摘要 |
本实用新型所述一种新型氢燃料电池反应堆的机械手自动抓取运输设备,包括抓取设备和位于所述抓取设备下方的运输设备,所述抓取设备包括机械手整体支架、机械手移动支架、机械手、移动导轨和电机,所述机械手整体支架的上方设有机械手移动支架,所述机械手移动支架设有所述移动导轨和电机,所述机械手沿所述移动导轨移动,所述运输设备包括反应堆放置板和运输链条,所述反应堆放置板设置于所述运输链条上方。本实用新型通过电机及机械手移动支架实现机械手横向移动,机械手下方设置有运输线,该运输设备能将高温反应堆运输至冷却系统中,实现高温反应堆的大批量的生产运输,解决手工超重工作量大、危险系数高的问题,能一定程度上提高生产效率。 |
申请公布号 |
CN205708804U |
申请公布日期 |
2016.11.23 |
申请号 |
CN201620401929.X |
申请日期 |
2016.05.05 |
申请人 |
佛山科学技术学院 |
发明人 |
董关平;刘杰;范彦斌 |
分类号 |
B65G47/90(2006.01)I;B25J1/00(2006.01)I |
主分类号 |
B65G47/90(2006.01)I |
代理机构 |
广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 |
代理人 |
许英伟 |
主权项 |
一种新型氢燃料电池反应堆的机械手自动抓取运输设备,其特征在于:包括抓取设备和位于所述抓取设备下方的运输设备,所述抓取设备包括机械手整体支架、机械手移动支架、机械手、移动导轨和电机,所述机械手整体支架的上方设有机械手移动支架,所述机械手移动支架设有所述移动导轨和电机,所述机械手沿所述移动导轨移动,所述运输设备包括反应堆放置板、运输链条和可调脚架,所述反应堆放置板设置于所述运输链条上方,所述可调脚架设有上链条托板和下链条托板,所述运输链条安装于所述上链条托板和下链条托板。 |
地址 |
528000 广东省佛山市禅城区江湾一路18号 |