一种塑胶制品转运机械手

摘要

本实用新型涉及塑胶制品生产设备领域，具体涉及一种塑胶制品转运机械手，包括底座、垂直于底座的支撑杆、垂直穿设支撑杆的第一导轨、平行于支撑杆且垂直连接于第一导轨的第二导轨、垂直连接于第二导轨且可绕第二导轨旋转用于转运产品的转运单元、驱动转运单元升降及左右移动的动力单元、驱动转运单元绕第二导轨旋转的旋转单元，还包括用以对转运过程进行控制的控制单元；本实用新型结构简单、使用方便、工人劳动强度小、工作效率高、转运过程不会对塑胶制品表面造成损失、产品合格率高。

主权项

塑胶制品转运机械手，其特征在于：包括底座、垂直于底座的支撑杆、垂直穿设支撑杆的第一导轨、平行于支撑杆且垂直连接于第一导轨的第二导轨、垂直连接于第二导轨且可绕第二导轨旋转用于转运产品的转运单元、驱动支撑杆升降及左右移动的动力单元、驱动转运单元绕第二导轨旋转的旋转单元，还包括用以对转运过程进行控制的控制单元；所述转运单元包括用于吸住产品的若干个吸盘、用于安装若干个吸盘的吸盘座、通过一连杆连接于吸盘座且可驱动吸盘座旋转的旋转臂，所述旋转臂靠近吸盘座的一侧开设有凹槽，一旋转电机安装于凹槽内以通过连杆带动吸盘座旋转，所述旋转臂背离连杆的一侧通过旋转单元可旋转的连接于第二导轨。