一种起重机纠偏系统

摘要

本实用新型提供一种起重机纠偏系统，包括主控制系统，所述主控制系统控制大车左行控制系统，所述主控制系统连接大车左行控制系统，所述大车左行控制系统和所述大车左行控制系统均与所述光电编码器连接，所述光电编码器控制行走系统，所述行走系统与测速系统连接，所述测速系统连接偏斜值系统，所述偏斜值系统连接偏差系统，所述偏差系统连接计算机处理器，所述计算机处理器连接调节系统。本实用新型可以直接读出角度坐标的绝对值，没有累积误差；电源切除后位置信息不会丢失。分辨率是由二进制的位数来决定的，目前有10位、14位等多种，分辨率较高，调节系统能够直接对大车左行控制系统和大车右行控制系统直接进行调节，操作方便，使用简单。

主权项

一种起重机纠偏系统，包括主控制系统(1)，其特征在于，所述主控制系统(1)控制大车右行控制系统(2)，所述主控制系统(1)连接大车左行控制系统(3)，所述大车右行控制系统(2)和所述大车左行控制系统(3)均与光电编码器(4)连接，所述光电编码器(4)控制行走系统(5)，所述行走系统(5)与测速系统(6)连接，所述测速系统(6)连接偏斜值系统(7)，所述偏斜值系统(7)连接偏差系统(8)，所述偏差系统(8)连接计算机处理器(9)，所述计算机处理器(9)连接调节系统(10)。