一种金属废料块输送机构抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种金属废料块输送机构抓取装置，包括主支撑架和底部压块，所述底部压块插套在主支撑架的顶板的中部的安装通孔中并固定在安装通孔的内侧壁上，底部压块的底面固定在底部支撑座上，底部支撑座处于主支撑架的顶板下方，主支撑架的右侧处的地面上设置有抓取移动架，抓取移动架的顶板的左端处于主支撑架的右侧上方，抓取移动架的顶板的两侧固定有抓取支撑板，抓取螺杆的两端铰接在两个抓取支撑板上，其中一个抓取支撑板上固定有抓取传动电机；底部压块的顶面中部具有竖直槽体，竖直槽体中设有放置块体，放置块体的顶面具有废料放置凹槽，底部压块的底面固定有提升油缸；它取出金属废料块方便，同时，取出的金属废料块放置方便。

主权项

一种金属废料块输送机构抓取装置，包括主支撑架(30)和底部压块(10)，其特征在于：所述底部压块(10)插套在主支撑架(30)的顶板的中部的安装通孔中并固定在安装通孔的内侧壁上，底部压块(10)的底面固定在底部支撑座(40)上，底部支撑座(40)处于主支撑架(30)的顶板下方，主支撑架(30)的右侧处的地面上设置有抓取移动架(50)，抓取移动架(50)的顶板的左端处于主支撑架(30)的右侧上方，抓取移动架(50)的顶板的两侧固定有抓取支撑板(51)，抓取螺杆(52)的两端铰接在两个抓取支撑板(51)上，其中一个抓取支撑板(51)上固定有抓取传动电机(53)，抓取传动电机(53)的输出轴为花键轴，花键轴插套在抓取螺杆(52)的一端具有的花键孔中，抓取移动块(54)螺接在抓取螺杆(52)中，抓取移动块(54)的下端插套在抓取移动架(50)的顶板上具有的长形移动通槽(55)中，抓取移动块(54)的下端固定有抓取连接板(56)，抓取连接板(56)的顶面两侧固定有抓取移动油缸(57)，抓取移动油缸(57)的下端穿过抓取连接板(56)并固定有抓取板(58)，抓取板(58)的底面固定有电磁吸盘(59)；底部压块(10)的顶面中部具有竖直槽体(11)，竖直槽体(11)中设有放置块体(12)，放置块体(12)的顶面具有废料放置凹槽(121)，底部压块(10)的底面固定有提升油缸(18)，提升油缸(18)的推杆竖直向上穿过底部压块(10)的底面并伸入竖直槽体(11)中，提升油缸(18)的推杆的顶端固定有提升板(181)，放置块体(12)处 于提升板(181)上，底部压块(10)的下部右侧壁具有出料槽口(101)，底部压块(10)的下部左侧壁上具有推料槽口(102)，推料槽口(102)与出料槽口(101)左右相对齐并均处于主支撑架(30)的顶板的下方；主支撑架(30)的顶板的左侧底面固定有横向推料油缸(31)，横向推料油缸(31)的推杆的端部固定有推料块(32)，推料块(32)插套在推料槽口(102)中，底部支撑座(40)的右侧顶部固定有水平连接板(41)，水平连接板(41)的右端底部固定有支撑板(42)，水平连接板(41)的顶面嵌套并固定有自润滑层(43)，水平连接板(41)的顶面固定有限位槽体部(44)，限位槽体部(44)的中部具有限位槽(441)，限位槽(441)处于自润滑层(43)的正上方，限位槽体部(44)的右内侧壁上固定有缓冲限位头(45)，限位槽(441)的上方的主支撑架(30)的顶板上具有取料通槽(301)，电磁吸盘(59)处于取料通槽(301)的正上方。