一种电池排夹具及其机械手

摘要

本实用新型公开了一种电池排夹具及其机械手，用于对电池排组进行夹紧移动，电池排夹具包括支撑架、设于支撑架上的垂直驱动部及电池插销。电池插销包括：第一电池夹取插销、第二电池夹取插销及多个电池压入插销，第一电池夹取插销与第二电池夹取插销活动设于支撑架上，电池压入插销固定设于支撑架上。第一电池夹取插销与第二电池夹取插销结构相同。第一电池夹取插销的外径大于电池压入插销的外径，第一电池夹取插销的长度大于电池压入插销的长度。本实用新型还公开了一种机械手，包括上述任一特征的电池排夹具及机械手臂。本实用新型的电池排夹具能够对电池排组进行稳定移动，使其不会在移动过程中散开掉落，同时提高了生产的工作效率。

主权项

一种电池排夹具，用于对电池排组进行夹紧移动，其特征在于，包括支撑架、设于所述支撑架上的垂直驱动部及电池插销；所述电池插销包括：第一电池夹取插销、第二电池夹取插销及多个电池压入插销，所述第一电池夹取插销与所述第二电池夹取插销活动设于所述支撑架上，所述电池压入插销固定设于所述支撑架上，多个所述电池压入插销之间的间距相等；所述第一电池夹取插销、所述第二电池夹取插销及所述电池压入插销呈一字型排列；所述第一电池夹取插销与所述第二电池夹取插销结构相同；所述第一电池夹取插销的外径大于所述电池压入插销的外径，所述第一电池夹取插销的长度大于所述电池压入插销的长度。