永磁无刷电机换相位置优化方法

摘要

本发明公开了一种永磁无刷电机无位置传感器控制换相位置优化方法，通过分析无刷直流电机换相位置与母线电流的关系，建立了母线电流与换相位置偏差的数学关系，在此基础上提出了一种无刷直流电机换相位置优化策略。本发明以控制绕组电流与反电动势同相位为目标，以换相位置补偿角为被控制量，以电流随换相角度的变化率作为偏差量，通过PI调节器，调节电机换相位置。本发明可以同时校正位置信号检测误差和绕组电感引起的电流相位滞后，无需通过复杂计算将两者分开补偿。最后通过实验验证了本发明可以准确、快速地找到最佳换相位置，有效提高电机运行效率。

主权项

一种永磁无刷电机无位置传感器控制换相位置优化方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：通过滤波获得稳定的母线电流值并检测母线电流；步骤二：记录前一采样时刻母线电流I_k‑1、当前采样时刻母线电流I_k和两采样时刻换相位置的角度偏移量Δα_k‑1；步骤三：通过公式计算电流随换相偏差角的变化率G；步骤四：通过PI调节器离散后的公式计算换相位置补偿角；步骤五：通过换相位置补偿角补偿无位置传感器控制方法得到的换相位置。