带有支撑换向的可编程AGV搬运车

摘要

本发明公开了一种带有支撑换向的可编程AGV搬运车其具体结构包括车体A1，液压支撑装置A2，轮毂电机总成A3，自动导向系统A4以及提供能源的电池部分D。该AGV搬运车具有高承载,自动校正路径,连续转向等功能，用以解决常见的倒车困难,定位不准等问题,可承担空间狭小地带的重物搬运工作。

主权项

一种带有支撑换向的可编程AGV搬运车，包括可编程路线设定单元和路线校正单元，根据路线设定单元发送的车辆位置信息和路线校正单元发送的路线位置信息，实时计算车辆与路线之间的偏差，引导车辆自动按设定路线驶向终点；其特征在于还包括多个通过旋转轴直接与车辆底盘活动连接的行走转向机构，转向机构可全角度连续换向；所述的车辆底盘还设置有液压支撑机构，车辆转向时，所述的液压支撑机构工作，抬起车辆，行走转向机构处于悬空状态，行走转向机构旋转至特定角度，完成车辆转向。