发明名称 |
机器人高精密谐波减速器刚轮的加工方法 |
摘要 |
本发明涉及机器人,具体说是机器人高精密谐波减速器刚轮的加工方法,其包括分别确定两排齿的齿宽和齿根圆直径;在刚轮坯体内圈一侧按第一排齿的齿根圆直径车削成第一圆柱面,该圆柱面上预留有第一排齿齿宽的轴向长度;在刚轮坯体内圈另一侧按第二排齿的齿根圆直径车削成第二圆柱面,该圆柱面上预留有第二排齿齿宽的轴向长度;在第一圆柱面和第二圆柱面的交汇处加工环形凹槽;在第一、二圆柱面上的预留部分按照确定的齿参数分别加工齿。本发明可在刚轮内周加工成型两排不同齿数的齿,其可与相应的柔轮的齿啮合,在传动过程中,可根据需要选择任意一种齿进行传动,从而达到实现传递两种传动比的目的,满足机器人对传动比的要求。 |
申请公布号 |
CN106141598A |
申请公布日期 |
2016.11.23 |
申请号 |
CN201610604558.X |
申请日期 |
2016.07.29 |
申请人 |
柳州福能机器人开发有限公司 |
发明人 |
李应煌;梁娟 |
分类号 |
B23P15/14(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I;F16H55/17(2006.01)I |
主分类号 |
B23P15/14(2006.01)I |
代理机构 |
广州凯东知识产权代理有限公司 44259 |
代理人 |
李勤辉 |
主权项 |
机器人高精密谐波减速器刚轮的加工方法,其包括以下步骤:(1)分别确定两排齿的齿宽和齿根圆直径;(2)在刚轮坯体内圈一侧按第一排齿的齿根圆直径车削成第一圆柱面,该圆柱面上预留有第一排齿齿宽的轴向长度;(3)在刚轮坯体内圈另一侧按第二排齿的齿根圆直径车削成第二圆柱面,该圆柱面上预留有第二排齿齿宽的轴向长度;(4)在第一圆柱面和第二圆柱面的交汇处加工环形凹槽;(5)在第一、二圆柱面上的预留部分按照确定的齿参数分别加工齿。 |
地址 |
545000 广西壮族自治区柳州市柳东新区官塘大道52号 |