一种对高阶对象过程信号降价2阶的方法及装置

摘要

本发明实施例公开了一种对高阶对象过程信号降价2阶的方法及装置，解决了目前在实际过程系统中，理想微分运算难以运用，多采用实际微分运算，导致的实际微分运算不能用于过程信号的降阶处理的技术问题。本发明方法包括：根据LCR带通滤波参数对应的第一LCR带通滤波信号与获取到的LCR带通滤波器静态增益，获取过程信号的第一近似微分信号；将阶跃激励的过程信号与第一近似微分信号相加，获取对象阶跃激励过程信号的降低1阶信号；对降低1阶信号进行第二LCR带通滤波，获取第二LCR带通滤波信号，将第二LCR带通滤波信号除以LCR带通滤器静态增益，获取第二近似微分信号，并将降低1阶信号与第二近似微分信号相加，获取对象阶跃激励的过程信号的降低2阶信号。

主权项

一种对高阶对象过程信号降价2阶的方法，其特征在于，包括：根据获取的预设阶数和预设惯性常数计算获取对应的过程对象阶跃激励的过程信号；根据所述过程对象的所述预设惯性常数计算LCR带通滤波参数；根据所述LCR带通滤波参数对应的第一LCR带通滤波信号与获取到的LCR带通滤波器静态增益，获取所述过程信号的第一近似微分信号；将所述阶跃激励的过程信号与所述第一近似微分信号相加，获取所述对象阶跃激励过程信号的降低1阶信号；对所述降低1阶信号进行第二LCR带通滤波，获取第二LCR带通滤波信号，将所述第二LCR带通滤波信号除以所述LCR带通滤器静态增益，获取第二近似微分信号，并将所述降低1阶信号与所述第二近似微分信号相加，获取所述对象阶跃激励的过程信号的降低2阶信号。