| 发明名称 | 一种基于衬砌断面几何特征移动扫描数据里程定位方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于衬砌断面几何特征移动扫描数据里程定位方法，其包括以下步骤：1)扫描装置沿隧道轴线的方向移动，在移动的过程中所述扫描装置间隔预定时间<img file="dest_path_image002.GIF" wi="10" he="15" />对所述隧道的横断面进行扫描；2)使用多个所述隧道横断面的扫描数据估算所述扫描装置在预定时间<img file="217266dest_path_image002.GIF" wi="10" he="15" />内的移动距离<img file="dest_path_image004.GIF" wi="16" he="19" />；3)在所述扫描装置每次完成所述隧道横断面的扫描后，将移动距离<img file="196724dest_path_image004.GIF" wi="16" he="19" />累加至所述扫描装置的里程数据<img file="dest_path_image006.GIF" wi="14" he="18" />。本发明的优点是，根据扫描装置的扫描结果可以精确的获取扫描装置的里程数据，解决了现有技术中里程传感器的精度受隧道曲率等因素影响精度不足的问题。 | ||
| 申请公布号 | CN106152950A | 申请公布日期 | 2016.11.23 |
| 申请号 | CN201610610103.9 | 申请日期 | 2016.07.29 |
| 申请人 | 上海岩土工程勘察设计研究院有限公司 | 发明人 | 许正文;程胜一;王令文;郭春生 |
| 分类号 | G01B11/03(2006.01)I | 主分类号 | G01B11/03(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海申蒙商标专利代理有限公司 31214 | 代理人 | 徐小蓉 |
| 主权项 | 一种基于衬砌断面几何特征移动扫描数据里程定位方法，其特征在于包括以下步骤：1)扫描装置沿隧道轴线的方向移动，在移动的过程中所述扫描装置间隔预定时间<img file="dest_path_image001.GIF" wi="9" he="17" />对所述隧道的横断面进行扫描；2)使用多个所述隧道横断面的扫描数据估算所述扫描装置在预定时间<img file="266506dest_path_image001.GIF" wi="9" he="17" />内的移动距离<img file="dest_path_image002.GIF" wi="16" he="19" />；3)在所述扫描装置每次完成所述隧道横断面的扫描后，将移动距离<img file="308281dest_path_image002.GIF" wi="16" he="19" />累加至所述扫描装置的里程数据<img file="88018dest_path_image003.GIF" wi="14" he="18" />。 | ||
| 地址 | 200032 上海市徐汇区小木桥路681号18楼 | ||