一种全景摄像机器人

摘要

本发明公开一种全景摄像机器人，机器体和摄像集成头体通过活动轴连接；摄像集成头体包含有椭圆壳体和七个摄像头组成，七个所述摄像头中有六个均匀安装在所述椭圆壳体的中部，另外一个摄像安装在所述椭圆壳体的顶端；所述机器体内安装有蓄电池和控制器，控制器与所述摄像头相连；机器体底部安装有两个电机驱动轮；机器体下端留有USB接口；机器体两边安装有太阳能电池板，太阳能电池板连接有舵机，舵机镶嵌在所述机器体上；所述机器体上端安装有咪头和蜂鸣器。

主权项

一种全景摄像机器人，其特征在于：机器体（1）和摄像集成头体通过活动轴（11）连接；所述摄像集成头体包含有椭圆壳体（7）和七个摄像头（6）组成，七个所述摄像头（6）中有六个均匀安装在所述椭圆壳体（7）的中部，另外一个所述摄像安装在所述椭圆壳体（7）的顶端；所述机器体（1）内安装有蓄电池（3）和控制器（2），所述控制器（2）与所述摄像头（6）相连；所述机器体（1）底部安装有两个电机驱动轮（4）；所述机器体（1）下端留有USB接口（8）；所述机器体（1）两边安装有太阳能电池板（5），所述太阳能电池板（5）连接有舵机（51），所述舵机（51）镶嵌在所述机器体（1）上；所述机器体（1）上端安装有咪头（10）和蜂鸣器（9）；所述控制器（2）包含有：ARM处理器（20）、DSP处理器（21）、电机驱动模块（22）、滤波放大电路（23）、稳压电路（24）、升压电路（25）、充电电路（26）、舵机驱动接口（27）、音频驱动电路（28）、Wi‑Fi模块（29）、摄像头接口（210）、TF卡存储模块（211）、电子陀螺仪（212）；其特征在于所述ARM处理器（20）与所述DSP处理器（21）通过SPI总线进行通信；所述摄像头接口（210）、TF卡存储模块（211）均与所述DSP处理器（21）相连，所述摄像头接口（210）与所述摄像头（6）相连；所述电机驱动模块（22）、滤波放大电路（23）、稳压电路（24）、舵机驱动接口（27）、音频驱动电路（28）、Wi‑Fi模块（29）均连接于所述ARM处理器（20）；所述升压电路（25）与所述太阳能电池板（5）相连，并与所述稳压电路（24）相连；所述充电电路（26）与所述蓄电池（3）相连，用于为所述蓄电池（3）进行充电；所述蓄电池（3）同时连接于所述稳压电路（24）为所述机器人工作提供电能；所述电机驱动模块（22）用于驱动所述电机驱动轮（4）；所述音频驱动模块用于驱动所述蜂鸣器（9）发出声音；所述滤波放大电路（23）用于分析处理所述咪头（10）采集的音频信息；所述电子陀螺仪（212）用于检测所述机器人的运动状态。