软袋或软瓶新型输送机构

摘要

本实用新型公开了一种软袋或软瓶新型输送机构，包括：运动装置；至少一用以夹持软袋或软瓶头部的夹持装置，夹持装置以可换向连接方式与运动装置结合；当运动装置驱动夹持装置由软袋或软瓶放置工位向软袋或软瓶抓取工位运动的过程中，软袋或软瓶随夹持装置在换向自由度中调整姿势以使得软袋或软瓶头部处于待抓取状态。本实用新型使得软袋或软瓶在软袋或软瓶放置工位向软袋或软瓶抓取工位运动的过程中实现姿势调整，即通过输送过程确保软袋或软瓶头部到达软袋或软瓶抓取工位后处于稳定的待抓取状态，而软袋或软瓶本身的变形不影响软袋或软瓶头部的定位准确性，进而确保抓取工作顺利且准确地进行，最终实现高效连续工作，大大提高了生产效率。

主权项

软袋或软瓶新型输送机构，其特征在于，包括：运动装置；至少一用以夹持软袋或软瓶头部的夹持装置，所述夹持装置以可换向连接方式与所述运动装置结合；当所述运动装置驱动所述夹持装置由软袋或软瓶放置工位向软袋或软瓶抓取工位运动的过程中，软袋或软瓶随所述夹持装置在换向自由度中调整姿势以使得软袋或软瓶头部处于待抓取状态。