发明名称 |
一种脚步跟随式全向跑步机 |
摘要 |
本实用新型提供了一种脚步跟随式全向跑步机,包括:底座装置、传送装置、传感器系统以及控制系统:所述底座装置包括底盘,所述底盘固定于地面;托盘,所述托盘位于底盘上部,与所述底盘同轴连接,用于支撑所述传送装置;所述底盘与所述托盘之间设置有支撑杆;所述传送装置包括第一履带和第二履带,且根据双脚的站位,所述第一履带和第二履带分布于托盘表面;所述第一履带和第二履带设置为并列柱元式组合履带,包括若干柱元,所述若干柱元跟随双脚的运动趋势能够分别改变其方向,用于配合双脚运动;所述传感器系统用于检测双脚运动趋势,将检测信号传输至所述控制系统;所述控制系统与所述传动装置相连接,用于控制所述传动装置的运动。 |
申请公布号 |
CN205699105U |
申请公布日期 |
2016.11.23 |
申请号 |
CN201620374050.0 |
申请日期 |
2016.04.28 |
申请人 |
北京蚁视科技有限公司 |
发明人 |
覃政 |
分类号 |
A63B22/02(2006.01)I |
主分类号 |
A63B22/02(2006.01)I |
代理机构 |
北京律恒立业知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11416 |
代理人 |
顾珊;庞立岩 |
主权项 |
一种脚步跟随式全向跑步机,其特征在于,包括:底座装置、传送装置、传感器系统以及控制系统:所述底座装置包括底盘,所述底盘固定于地面;托盘,所述托盘位于底盘上部,与所述底盘同轴连接,用于支撑所述传送装置;所述底盘与所述托盘之间设置有支撑杆;所述传送装置包括第一履带和第二履带,且根据双脚的站位,所述第一履带和第二履带分布于托盘表面;所述第一履带和第二履带设置为并列柱元式组合履带,包括若干柱元,所述若干柱元跟随双脚的运动趋势能够分别改变其方向,用于配合双脚运动;所述传感器系统用于检测双脚运动趋势,将检测信号传输至所述控制系统;所述控制系统与所述传送装置相连接,用于控制所述传送装置的运动。 |
地址 |
100080 北京市海淀区海淀大街1号 |