一种给汤机

摘要

本实用新型提供了一种给汤机，该给汤机包括：本实用新型提供了一种给汤机，该给汤机包括：驱动装置、涡轮减速机组、位置控制的编码器组、五连杆手臂组以及汤勺；所述涡轮减速机组分别与五连杆手臂组及汤勺连接，所述汤勺与所述五连杆手臂组转动连接。本实用新型的有益效果是：通过设置的涡轮减速机组提高了汤勺在运动时的稳定性，并且在出现故障时，涡轮减速机组可以保证汤勺不会失控。

主权项

一种给汤机，其特征在于，包括：驱动装置、涡轮减速机组、位置控制的编码器组、五连杆手臂组以及汤勺；其中，所述涡轮减速机组与所述驱动装置连接且具有第一输出轴以及第二输出轴；所述位置控制的编码器组与所述涡轮减速机组连接；所述五连杆手臂组包括：与所述第一输出轴转动连接的第一连杆，与所述第一连杆转动连接的第二连杆，与所述第二连杆转动连接的第三连杆，分别与所述第一连杆和第三连杆转动连接的第四连杆，还包括与所述第二输出轴固定连接的第五连杆，且所述第五连杆与所述第三连杆转动连接，且所述第五连杆与所述第三连杆的连接处位于所述第二连杆和第四连杆与所述第三连杆连接处之间；所述汤勺与所述第四连杆转动连接，且所述汤勺通过链条传动件与所述第一输出轴连接。