摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kommunikation zwischen einer speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS) und einer Aktorsteuerung, welche zum Betreiben eines Aktors ausgebildet ist, wobei die SPS und die Aktorsteuerung mittels einer ersten Leitung und einer zweiten Leitung elektrisch miteinander verbunden sind, um Steuerbefehle von der SPS an die Aktorsteuerung zu übermitteln. |