十二点支撑垂直发射平台姿态调平系统建模方法

摘要

本发明公开了一种十二点支撑垂直发射平台姿态调平系统建模方法，步骤如下：一是对发射平台机械结构的建模，包括平台和液压支腿的建模；二是对发射平台调平方法和控制算法的建模；三是对发射平台调平系统的联合仿真。本发明针对十二点支撑的垂直发射平台，基于AMESim和Simulink建模仿真工具，在原有四点调平机构的基础之上，提供了一种复杂多点支撑平台的建模方法，贴近工程实际，能够模拟出平台姿态调平的运动过程，实现发射平台的高精度快速调平。

主权项

一种十二点支撑垂直发射平台姿态调平系统建模方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，发射平台机械结构的建模，包括平台和液压支腿的建模；步骤2，发射平台调平方法和控制算法的建模；步骤3，发射平台调平系统的联合仿真。