发明名称 兼顾效率和均流指标的并联供电系统模糊控制方法
摘要 本发明涉及兼顾效率和均流指标的并联供电系统模糊控制方法,在分别获取效率η与电源模块负载电流i之间的表达式η=Φ(i)和均流相对偏差数学期望平均值θ与电源模块负载电流i之间的表达式θ=Ψ(i)及对应最优点<img file="DDA0001036332090000014.GIF" wi="62" he="61" />和<img file="DDA0001036332090000013.GIF" wi="62" he="61" />的基础上,以系统当前均流值I<sub>share</sub>为输入,求取I<sub>share</sub>与<img file="DDA0001036332090000011.GIF" wi="59" he="69" />偏离程度隶属度函数的输出μ<sup>Φ</sup>(I<sub>share</sub>)和I<sub>share</sub>与<img file="DDA0001036332090000012.GIF" wi="59" he="63" />偏离程度隶属度函数的输出μ<sup>Ψ</sup>(I<sub>share</sub>),并依据模糊控制规则表,得出期望均流值调节量ΔI,进而调节模块的数量,确保系统工作于效率和均流综合性能指标较高水平,确保系统效率和均流综合性能处于较高水平目标下,通过计算每个电源模块的输出电流与均流目标值I<sub>share</sub>偏差的数学期望,对性能不满足要求的在线电源模块与备用电源模块进行进行优化调度,实现并联供电系统和在线电源模块均工作于性能最优点附近。
申请公布号 CN106130000A 申请公布日期 2016.11.16
申请号 CN201610525335.4 申请日期 2016.06.30
申请人 温州大学 发明人 刘文文;彭志辉;潘晓铭;潘敏辉;瞿建武;刘书华
分类号 H02J1/10(2006.01)I;H02J3/46(2006.01)I 主分类号 H02J1/10(2006.01)I
代理机构 温州金瓯专利事务所(普通合伙) 33237 代理人 林益建
主权项 一种兼顾效率和均流指标的并联供电系统模糊控制方法,其特征在于:其步骤如下:(1)获取K个电源模块组成的并联供电系统负载电流I<sub>out</sub>从<img file="FDA0001036332060000011.GIF" wi="191" he="119" />按照间隔为<img file="FDA0001036332060000012.GIF" wi="189" he="118" />等间距变化到<img file="FDA0001036332060000013.GIF" wi="190" he="111" />时,每个电源模块在不同负载电流<img file="FDA0001036332060000014.GIF" wi="303" he="115" />情况下采集V个输出电流Data<sub>curr</sub>(m')(i)(j),输出电压Data<sub>volt</sub>(m')(i)(j)和输入功率P(m')(i)(j);其中:m'为电源模块序号;i为负载电流值对应的序号值;j为输出电流采集数据序号;m',i,j满足m'={1,…K},i={1,…U},j={1,…V};I<sub>N</sub>为电源模块的额定电流;(2)获取序号为m'的电源模块输出电流与均流期望电流<img file="FDA0001036332060000015.GIF" wi="110" he="119" />相对偏差<img file="FDA0001036332060000016.GIF" wi="731" he="237" />和数学期望绝对值<img file="FDA0001036332060000017.GIF" wi="491" he="151" />获取K个电源模块在均流期望电流为<img file="FDA0001036332060000018.GIF" wi="115" he="120" />时的E<sub>m'i</sub>平均值<img file="FDA0001036332060000019.GIF" wi="304" he="134" />获取序号为m'的电源模块在均流期望电流为<img file="FDA00010363320600000110.GIF" wi="113" he="118" />时效率<img file="FDA00010363320600000111.GIF" wi="1122" he="127" />和效率数学期望<img file="FDA00010363320600000112.GIF" wi="476" he="135" />获取K个电源模块在均流期望电流为<img file="FDA00010363320600000113.GIF" wi="110" he="119" />的工况下平均效率<img file="FDA00010363320600000114.GIF" wi="301" he="127" />(3)分别对U个数据点<img file="FDA00010363320600000115.GIF" wi="211" he="118" />和<img file="FDA00010363320600000116.GIF" wi="211" he="118" />i∈[1,U]拟合得出<img file="FDA00010363320600000121.GIF" wi="38" he="46" />与电源模块负载电流i之间的关系<img file="FDA00010363320600000122.GIF" wi="178" he="57" />及效率η与电源模块负载电流i之间的关系η=Φ(i);(4)在允许输出电流范围内,获取满足<img file="FDA00010363320600000117.GIF" wi="219" he="62" />最大的<img file="FDA00010363320600000118.GIF" wi="62" he="63" />及满足<img file="FDA00010363320600000119.GIF" wi="222" he="63" />最小的<img file="FDA00010363320600000120.GIF" wi="86" he="62" />(5)以周期T<sub>s</sub>为间隔计算并联供电系统在线电源模块数量M,并对M个在线电源模块的输出电流进行采集,将第m个序号的在线电源模块的输出电流数据标记为Curr(m),m为当前在线电源模块序号;(6)获取序号为m的在线电源模块的输出电流数据数组:Curr_store(m)(n)=Curr_store(m)(n+1),Curr_store(m)(T)=Curr(m);其中:n=1,…T‑1;m=1,2,3,…M;T为大于2的正整数,n为同一个在线电源模块的电流采样次数;(7)获取序号为m的在线电源模块的输出电流平均值:<img file="FDA0001036332060000021.GIF" wi="709" he="135" />其中:m=1,2,3,…M;(8)获取M个在线电源模块组成的并联供电系统的负载电流<img file="FDA0001036332060000022.GIF" wi="353" he="134" />和在线电源模块均流负载电流<img file="FDA0001036332060000023.GIF" wi="235" he="119" />(9)以I<sub>share</sub>为输入,分别获取I<sub>share</sub>与<img file="FDA0001036332060000024.GIF" wi="60" he="62" />偏离程度隶属度函数的输出μ<sup>Φ</sup>(I<sub>share</sub>)和I<sub>share</sub>与偏离程度隶属度函数的输出μ<sup>Ψ</sup>(I<sub>share</sub>);(10)以μ<sup>Φ</sup>(I<sub>share</sub>)和μ<sup>Ψ</sup>(I<sub>share</sub>)为输入,依据模糊控制规则表和模糊推理得出对应控制规则,并依据模糊控制重心法原理解模糊进行精确化计算,获取在线电源模块电流调节量隶属度函数μ(ΔI)的输出电流调节量ΔI的精确值:<img file="FDA0001036332060000025.GIF" wi="470" he="181" />(11)判断|ΔI|≤σ是否成立;(12)步骤(11)中|ΔI|≤σ不成立,则获取并联供电系统在线电源模块的预期均流负载电流:I<sub>share</sub>=I<sub>share</sub>+ΔI;(13)获取在线电源模块输出电流为参考电流I<sub>share</sub>时的在线电源模块数量N<sup>*</sup>,<img file="FDA0001036332060000026.GIF" wi="276" he="150" />(14)N<sup>*</sup>≤1则设置N<sup>*</sup>=2;反之,则获得并联供电系统需调节电源模块数量ΔN<sup>*</sup>=N<sup>*</sup>‑M;并根据ΔN<sup>*</sup>的正负,集中控制器增加或减少|ΔN<sup>*</sup>|个在线电源模块;(15)步骤(11)中|ΔI|≤σ成立;则获取序号为m的在线电源模块的输出电流Curr_store(m)(n)与均流目标值I<sub>share</sub>的偏差θ(m)(n)=Curr_store(m)(n)‑I<sub>share</sub>;其中:n=1,…T;m=1,2,3,…M;(16)获取序号为m的在线电源模块偏差θ(m)(n)的数学期望<img file="FDA0001036332060000027.GIF" wi="414" he="126" />其中:n=1,…T;m=1,2,3,…M;(17)<img file="FDA0001036332060000028.GIF" wi="184" he="84" />则继续下一个在线电源模块检测,反之则标记序号为m的在线电源模块均流性能不符合要求,C<sub>θ</sub>为<img file="FDA0001036332060000029.GIF" wi="66" he="63" />最大允许值;(18)将Num个均流性能不符合要求的在线电源模块离线,并从备用电源中启动Num个电源模块工作;继续步骤(5)的操作,其中Num为标记为均流性能不符合要求的在线电源模块数量。
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