集装箱码头岸桥下的船舶轮廓识别和吊具防撞系统

摘要

本实用新型公开了一种集装箱码头岸桥下的船舶轮廓识别和吊具防撞系统，包括控制器和分别与控制器连接的岸桥PLC控制系统、激光扫描仪和显示器或报警装置。与现有技术相比，本实用新型的优点是：通过对现有的船舶轮廓扫描系统进行改进，采用激光扫描仪对船舶轮廓进行完整扫描，通过识别船上排位和吊具位置，防止由于指挥手或司机人为失误引起的装船位置错误；同时能对船舶晃动、离帮等危险情况进行监测报警；并通过应用最新激光扫描仪产品降低了成本。

主权项

一种集装箱码头岸桥下的船舶轮廓识别和吊具防撞系统，其特征在于：包括控制器和分别与控制器连接的岸桥PLC控制系统、激光扫描仪和显示器或报警装置；所述激光扫描仪用于接收控制器发出的扫描控制指令，对船舶轮廓和集装箱的堆码轮廓进行连续扫描，并交将扫描数据传送给控制器；所述岸桥PLC控制系统用于将编码器信息和吊具的开闭锁状态数据发送给控制器，并接收控制器发送的控制指令；所述控制器用于对接收到的扫描数据和状态数据进行运算和处理，得到船舶轮廓信息和运算结果，并将运算结果发送给显示器进行显示或发送给报警装置进行报警提示。