一种无人机搭载全站仪的地形图测绘装置

摘要

一种无人机搭载全站仪的地形图测绘装置，由遥控组件单元控制测量组件单元到达设定的位置，配合定位组件单元进行测量，再通过数据传输及处理单元将测到的信息进行传输和处理。其中定位组件单元由测钉组成，测钉由钉杆、固定在钉杆上端的导轨、与导轨滑动连接的贴片支撑杆和与贴片支撑杆通过万向接头连接的反光贴片组成；测量组件单元由无人机、悬挂在无人机下方的全站仪和设置在全站仪上的摄像头组成，定位组件单元配合测量组件单元完成测量工作；遥控组件单元由无人机控制装置和全站仪控制装置组成。本实用新型能够适应各种不同的地理环境，能大幅提高测量速度和精度。

主权项

一种无人机搭载全站仪的地形图测绘装置，由定位组件单元、测量组件单元、遥控组件单元和数据传输及处理单元组成，选定待测区域后，遥控组件单元控制测量组件单元到达指定的位置，配合定位组件单元测定待测区域的地形信息，再通过数据传输及处理单元将测得的信息进行传输和处理，其特征在于：所述定位组件单元由测钉组成，测钉垂直钉入待测区域的待测点（3）中，由万向接头（7）、反光贴片（8）、钉杆（10）、十字导轨（11）和贴片支撑杆（12）组成，其中十字导轨（11）的中心固定在钉杆（10）的上端，贴片支撑杆（12）的下端与十字导轨（11）滑动连接，所述反光贴片（8）通过万向接头（7）与贴片支撑杆（12）的上端连接，反光贴片（8）通过万向接头（7）以贴片支撑杆（12）的上端为中心转动，从而调整反光贴片（8）的倾斜角度；所述测量组件单元由无人机（1）、全站仪（2）和摄像头（9）组成，其中全站仪（2）悬挂在无人机（1）下方，用于测量待测点（3）的位置坐标和高程，摄像头（9）固定在全站仪（2）上，用于拍摄待测点（3）的全景图像；所述遥控组件单元由无人机控制装置和全站仪控制装置组成，其中无人机控制装置远程控制无人机（1）的起落、悬停位置和角度，进而调整全站仪（2）的位置和角度，全站仪控制装置远程控制全站仪（2）进行测量的相关操作。