一种新型智能机械手臂用柔性电缆

摘要

本实用新型公开了一种新型智能机械手臂用柔性电缆，包含了光纤复合动力单元、控制单元、仪表单元和同轴射频单元。该电缆采用对称结构设计，同轴射频单元位于电缆中心，2根光纤复合动力单元以同轴射频单元为中心对角分布，控制单元和仪表单元以同轴射频单元为中心另一对角分布。同时，在光纤复合动力单元和仪表单元中心层各填充1根高强度承拉元件，光纤复合动力单元、控制单元、仪表单元缝隙之间填充4根高强度承拉元件。成缆外层依次是包带层和非金属编织层，编织层外为外护套。本实用新型采用第6类高强度高导电铜钽合金丝（Cu‑Ta）导体，光纤复合动力单元、控制单元和仪表单元的绝缘采用高柔性热塑性弹性体（TPE）绝缘材料，高抗拉承拉元件和非金属编织材料采用芳纶1414纤维丝，外护套材料采用热塑性嵌段聚醚酰胺弹性体（PEBA）。本实用新型适用于智能工业机器人手臂的多功能用途，产品具有多功能、智能化、高柔性、高抗拉、高耐磨、耐曲饶等优异性能。

主权项

一种新型智能机械手臂用柔性电缆，其特征是包含了光纤复合动力单元、控制单元、仪表单元和同轴射频单元，该电缆采用对称结构设计，同轴射频单元位于电缆中心，2根光纤复合动力单元以同轴射频单元为中心对角分布，控制单元和仪表单元以同轴射频单元为中心另一对角分布，在光纤复合动力单元和仪表单元中心层各填充1根高强度承拉元件，光纤复合动力单元、控制单元、仪表单元缝隙之间填充4根高强度承拉元件，成缆外层依次是成缆包带层和非金属编织层，编织层外为外护套。