Structure of the variable wedge of the electro wedge brake Device for varying the wedge angle and method thereof

摘要

본 발명은 경사면을 구비한 이동 웨지 및 상기 이동 웨지의 경사면과 서로 마주보게 배치되는 경사면을 구비하고 상기 이동 웨지와 마주보도록 배치되는 카운터 웨지를 포함하는 전자웨지브레이크(Electro Wedge Brake, EWB)의 가변웨지의 웨지 각도를 가변 장치에 관한 것으로서, 본 발명의 실시예에 따른 웨지 각도 가변 장치는 상기 전자웨지브레이크의 패드와 디스크 간의 마찰계수를 추정하는 마찰계수 추정부, 상기 추정된 마찰계수 추정값을 기반으로 웨지 각도 지령값을 연산하는 웨지 각도 지령부, 및 상기 연산된 웨지 각도 지령값에 따라 상기 웨지 각도를 조절하는 웨지 제어부를 포함한다.