基于互联网+的电池回收机及其回收方法

摘要

本发明公开了一种基于互联网+的电池回收机及其回收方法，涉及自动回收领域。所述电池回收机包括通过电控板与工控机分别连接的圆形电池自动识别回收机构、方形电池自动识别回收机构、纽扣电池回收机构连接；三个自动识别回收机构还分别与回收箱连接。所述方法包括：任意一个自动识别回收机构收到投入物时，判断投入物是否属于废旧电池，如果是，则将投入物传送到回收箱；如果否，则将投入物退至入口或直接传送到垃圾箱。本发明能够自动识别三类电池并对三类电池分类回收，适用范围广。

主权项

一种基于互联网+的电池回收机，其特征在于，所述电池回收机包括工控机、电控板、圆形电池自动识别回收机构、方形电池自动识别回收机构、纽扣电池回收机构和回收箱，通过电控板，所述工控机分别与所述圆形电池自动识别回收机构、所述方形电池自动识别回收机构、所述纽扣电池回收机构连接；所述圆形电池自动识别回收机构、所述方形电池自动识别回收机构、所述纽扣电池回收机构分别与回收箱连接；所述圆形电池自动识别回收机构包括：圆形电池开门单元、圆形电池传送单元、圆形电池检测单元和圆形电池底座；所述圆形电池开门单元、所述圆形电池传送单元、所述圆形电池检测单元固定在所述圆形电池底座上；所述圆形电池开门单元和所述圆形电池检测单元分别设置在所述圆形电池传送单元的两端；所述圆形电池开门单元包括圆形电池开门电机和与所述圆形电池开门电机连接的圆形电池门板；所述圆形电池传送单元包括两个传送组，每个传送组包括圆形电池传送带和与所述圆形电池传送带连接的圆形电池同步带电机；所述圆形电池检测单元包括圆形电池激光光电装置、圆形电池检测组A和圆形电池检测组B，所述圆形电池检测组A包括圆形电池检测板A和与所述圆形电池检测板A连接的圆形电池检测板A驱动电机；所述圆形电池检测组B包括圆形电池检测板B和与所述圆形电池检测板B连接的圆形电池步进电机；在所述圆形电池门板与两个圆形电池传送带之间还设置圆形电池第一光电装置；所述方形电池自动识别回收机构包括：方形电池开门单元、方形电池传送单元、方形电池电压检测单元和方形电池底座，所述方形电池开门单元、所述方形电池传送单元和所述方形电池电压检测单元均固定在方形电池底座上；所述方形电池开门单元和所述方形电池电压检测单元分别设置在所述方形电池传送单元的两端；所述方形电池开门单元包括：方形电池门板和方形电池开门电机；所述方形电池传送单元包括：方形电池传送带和驱动方形电池传送带的方形电池同步带电机；所述方形电池电压检测单元包括：方形电池光电装置和方形电池电压检测组，所述方形电池电压检测组包括方形电池检测板驱动电机和分别与所述方形电池检测板驱动电机连接的方形电池检测板A和方形电池检测板B；所述方形电池检测板A和方形电池检测板B的检测端朝向方形电池门板并排设置在所述方形电池传送带的尾端；所述方形电池光电装置设置在所述方形电池门板与所述方形电池传送带之间；所述纽扣电池回收机构包括：按压导向件、纽扣电池检测单元和纽扣电池分类单元；所述按压导向件和所述纽扣电池检测单元固定在第一支撑件，所述纽扣电池分类单元固定在第二支撑件；所述第二支撑件与所述第一支撑件固定连接；所述按压导向件固定在第一支撑件正面上，在第一支撑件的背面设置与所述按压导向件匹配的纽扣电池检测单元，在所述按压导向件的出口正下方设置纽扣电池分类单元；所述纽扣电池检测单元包括相对于按压导向件对称设置纽扣电池检测板A和纽扣电池检测板B；所述纽扣电池分类单元包括：设置在所述按压导向件出口处的分类斗和与所述分类斗连接的分类驱动电机，距所述按压导向件出口的正下方2mm处设置落物光电装置。