发明名称 |
一种立体仓库搬运设备调度方法和系统 |
摘要 |
本发明公开了一种立体仓库搬运设备调度方法和系统,包括:A、接收外围系统的搬运申请;B、接收搬运设备的注册申请;C、向搬运设备发送搬运指令,并接收搬运设备返回的反馈指令;D、根据反馈指令更新搬运指令,将更新后的搬运指令发送至对应的搬运设备或者外围系统。该系统包括外围系统、搬运设备和分发模块,其中分发模块用于执行该调度方法的步骤。本发明通过一种立体仓库搬运设备调度方法和系统,建立地址标记,注册搬运设备的搬运能力,通过分发模块处理搬运过程,可以提升搬运设备之间的连接协调能力,降低对设备本身对搬运过程的影响,灵活的进行搬运的调度。 |
申请公布号 |
CN106127417A |
申请公布日期 |
2016.11.16 |
申请号 |
CN201610545582.0 |
申请日期 |
2016.07.12 |
申请人 |
国网甘肃省电力公司电力科学研究院;深圳市科陆电子科技股份有限公司 |
发明人 |
张大品;张文文;吕志强;杨熹;张长青;路夏甲;冯珺;陈浩 |
分类号 |
G06Q10/06(2012.01)I;G06Q10/08(2012.01)I;G06Q50/28(2012.01)I |
主分类号 |
G06Q10/06(2012.01)I |
代理机构 |
广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 |
代理人 |
唐致明 |
主权项 |
一种立体仓库搬运设备调度方法,其特征在于,包括以下步骤:A、接收外围系统的搬运申请,搬运申请包括起始地址、目标地址和搬运类型;B、接收搬运设备的注册申请,注册申请内容包括搬运设备的输入地址和输出地址;C、向搬运设备发送搬运指令,并接收搬运设备返回的反馈指令,其中搬运指令包括输入地址、下一步地址和目标地址,反馈指令包括当前输出地址和目标地址;D、根据反馈指令更新搬运指令,将更新后的搬运指令发送至对应的搬运设备或者外围系统。 |
地址 |
730050 甘肃省兰州市七里河区西津东路648号 |