一种水下整平机行走纠偏装置

摘要

本发明公开了一种水下整平机的行走纠偏装置，其特点是该行走纠偏装置由设置在整平架中间的横移架、过渡架和两纠偏油缸组成，所述过渡架设置在整平架上、下两桁架结构的中间，且由垫板滑块与整平架为滑动连接；所述两纠偏油缸设置在横移架的两内侧，且由销轴分别与横移架和过渡架连接；所述横移架套装在过渡架两端的矩形框架孔内且为间隙配合，横移架由左、右两油缸进行纠偏调整。本发明与现有技术相比具有结构简单，纠偏操作时间短、纠偏精度高，方便使用等特点，使整平机在水下能实现自主纠偏，避免了依赖外部吊装设备进行整平机的位置姿态调整，提高了施工效率和降低了施工成本。

主权项

一种水下整平机行走纠偏装置，其特征在于该行走纠偏装置由设置在整平架中间的横移架和过渡架以及设置在横移架和过渡架上的左、右两油缸组成，所述横移架为箱形梁结构的两横梁；所述过渡架为两端分别设有矩形框架孔的两桁架梁，过渡架由矩形框架孔将两桁架梁分别套装在横移架的两横梁上，矩形框架孔与横移架为间隙配合；所述整平架为上、下两桁架结构组成的两主梁，过渡架设置在整平架上、下两桁架结构的中间，且由垫板滑块与整平架为滑动连接；所述矩形框架孔内四周设有内壁滑块，横移架穿设在矩形框架孔内且与过渡架为滑动连接；所述左、右两油缸分别对称设置在横移架左、右两箱形梁的内侧，且由销轴分别与横移架和过渡架连接，横移架由左、右两油缸进行纠偏调整。