一种用于电机转子冲片冲压的多机器人工作系统及方法

摘要

本发明提供了一种用于电机转子冲片冲压的多机器人工作系统及方法，其中该工作系统包括第一工作系统、第二工作系统和机器人，所述第一工作系统和第二工作系统通过机器人相连，所述第一工作系统用于生产定子成品和转子的半成品，所述第二工作系统用于生产转子成品，所述机器人包括第一搬运机器人和第二搬运机器人。本发明通过设置两个机器人和两个冲床，且该机器人设置有两个吸盘，可以同时抓取两端的部件，减少了冲床的空转时间，提高生产效率，解放人力，从而提高产能、降低成本。且本发明可以改变加工的时间适用于多种型号的定转子片而保持尽可能高的生产效率。

主权项

一种用于电机转子冲片冲压的多机器人工作系统，其特征在于：包括第一工作系统、第二工作系统、机器人和控制系统，所述第一工作系统和第二工作系统通过机器人相连，所述第一工作系统用于生产定子成品和转子的半成品，所述第二工作系统用于生产转子成品，所述机器人包括第一搬运机器人(1)和第二搬运机器人(5)，所述控制系统包括监控系统、报警系统和紧急停止系统，用于调控第一工作系统、第二工作系统和机器人。